電池電流選型不參照電機額定電流，而是需要參照電機的容量。根據電機容量和效率計算直流母線持續(xù)電流需求，根據電機可過載倍數得到母線峰值電流需求。
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能
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